下面是范文网小编分享的有关工程类实习报告范文7篇 建筑装饰工程技术实习报告，供大家赏析。
有关工程类实习报告范文1
实习对于我来说是很陌生的字眼，因为我十几年的学生生涯没有经历过实习，这是第一次实习，他将全面检验我各方面的能力：学习、心理、身体、思想等等。就像一块试金石，检验我能否将所学理论知识用到实践中去。关系到我将来能否顺利的立足于这个充满挑战的社会中。
由于时间短暂，在那几个礼拜里就接触到这些东西，但是我很知足。
不实践很多问题都考虑不到，实践后才知道什么情况都可能遇到，这就要求我们必须有丰富的实践经验，像刚刚走出校门的实习生实践经验还很不丰富，但理论中的东西要是也什么都不会，那在实习过程中就吃不开了。到了施工现场经过一段时间的实习，才体会到并不是课本中学的东西用不上，而是要看你会不会用，懂不懂得变通和举一反三的道理。
实习的内容
一开始到这工地了解施工图纸，自己慢慢一边走一边看.还是看不出什么问题出来.只看见框架柱和基础面.木工棚.钢筋棚等….隔几天,李师傅叫我小李跟他一起去放线,放线是建筑的基础，对于我们初学者是必要的。在此期间，我对水准仪﹑经纬仪有了更好的了解，更熟悉的操作了测量仪器，更让我在工地上实践了仪器的观测，使我适应了在不同条件下操作仪器。
这个工地我主要负责放线和打标高.有时候还帮别人在搞土方测量,测标高,是一种让我们在更恶劣的条件下适应实地操作的技能，要适应最恶劣的环境才能更好的锻炼自己，让我们学到更坚实。在土方工地是最累人的事,每天带着水准仪跑上跑下的.还要完成测量任务，这是一个对于我刚实习的大学生是一种挑战，也是一个体现我适应能力的考验。
伴随测量工作的同时，我们也要做一些其他事情，充实我们的实习生活。挖土、挖石子、搬砖……是锻炼我的意志。虽然我对于这些锻炼效果不佳，但在此同时也磨练了我，让我知道工作的辛苦的，我要慢慢适应工地生活。
二个月的时间过去了，二个月的生活总算是充实的，该做的也做过了，该经历的也在慢慢经历，相信今后还有更精彩的生活，我会更努力去奋斗。
实习的经验及收获
本此实习最大的收获就是学会了适应环境。通过这次实习我适应了这种工地生活。虽说以后不一定去工地工作，但有了这段时间的锻炼，不论以后做什么工作心中都有了一种吃苦耐劳的毅力，也学会了适应环境。另外就是在工地上知道了一些与学校不同的问题，就是在工地上知道了作为一名技术人员应该怎样去和工人交流等。
通过这次实习使我对建筑方面的有关知识在实际上有了更深一些的了解。应该说在学校学习再多的专业知识也只是理论上的，与实际还是有点差别的。这次实习对我的识图能力都有一定的帮助，识图时知道哪些地方该注意、须细心计算。在结构上哪些地方须考虑施工时的安全问题，在放线时哪些地方该考虑实际施工中的问题。达到能施工又符合规范要求，达到设计、施工标准化。没有这次实习也许只是用书本上的理论知识，不会考虑太多的问题，更不可能想到自己看到的图纸是否能施工。工地虽苦，但能学的是一些现实东西，锻炼的是解决问题的实践能力。
实习二个月后有必要好好总结一下，首先，通过这个月的实习，通过实践，使我学到了很多实践知识。所谓实践是检验真理的唯一标准，通过亲身经历，使我近距离的观察了整个建筑的构造过程，学到了很多很适用的具体施工知识，这些知识往往是我在学校很少接触，很少注意的，但又是十分重要基础的知识。
有关工程类实习报告范文2
通过本次是实习经验积累，使我对工程造价的知识有个的了解和认知，下面是本人实习的报告：
工程造价的业务范围
建设项目工程造价全过程分析、控制、管理和服务；建设项目投资估算、概预算的编制和审核；建设项目合同价款的确定、合同价款的签订和调整及工程款支付；工程结算及竣工决算报告的编制与审核，工程造价经济纠纷的鉴定和仲裁的咨询。
程造价设置的管理
实行董事会领导下的所长负责制。下设总审室、质量监督室、办公室、财务部、造价审核及投资审核部。制定了一整套符合现代企业经营和行业规范的规章制度。具有完备的企业组织章程、财务管理制度、人事管理制度、业务质量控制制度以及业务档案管理制度。本着“服务为先、诚实信用”的经营理念，恪守独立、客观、公正的执业原则。
工程造价业务的开展情况
一、情况说明
1、为了全面掌握20xx年度本市建设工程咨询行业中造价咨询和招标代理方面的业务开展情况，今年第一季度，根据协会的要求和布置，会员单位上报了相关材料，协会对此作了专门的汇总。本市具有造价咨询和招标代理资质的会员单位共198家，截止3月20日，上报材料的单位有160家，占应报单位总数的80。8%，还有近20%的单位没有上报。虽然行业内一些主要企业的资料均已收到，但还是不够全面。在上报的材料中，我们发现有些数据不尽合理，或是合同额、营业收入报得太高，或是从业人数报得太少。对这些不切实际的情况，我们在了解核实后已作了一定的更正。当然，还有可能存在一些尚未发现的问题。
2、在汇总统计160家企业20xx年所签合同额以及营业收入时，我们主要计算了造价咨询和招标代理的合同额和业务收入，对以造价咨询和招标代理业务为主的企业，也计算了他们项目管理与工程咨询的合同额及营业收入。
二、几项主要数据
1、本市造价咨询和招标代理企业20xx年合同额和营业收入情况
根据以上说明，20xx年160家具有造价咨询资质的企业所签订的造价咨询合同额约11。88亿元，约为本行业协会所有企业年合同额的22。7%；具有招标代理资质的企业所签订的招标代理合同额约4。07亿元，约为本行业协会所有企业年合同额的7。8%。20xx年具有造价咨询和招标代理资质企业的营业收入分别约12。48亿元和约4。31亿元，为本行业协会所有企业年营业收入的28。4%和9。8%。另据不完全的统计，20xx年承接的造价咨询和招标代理的项目数分别为19778项和5934项。
从以上情况看，造价咨询、招标代理行业20xx年的营业收入与20xx年相比，均有一定幅度的提高，其中造价咨询方面增长了18。2%，招标代理方面增长了33%。与20xx年相比，20xx年所承接的项目数在造价咨询方面增加了12。9%，在招标代理方面增加了51%。
2、本市造价咨询和招标代理企业所接本行政区内业务与外省市业务的情况
在认真分析了今后本市基本建设的发展趋势后，一些具造价咨询和招标代理资质的企业审时度势，开始走向外省市承接造价咨询和招标代理业务。据统计，20xx年在所签的造价咨询和招标代理合同额中，外省市的业务分别占7。7%和6。1%。由此可见，本市的造价咨询和招标代理企业已对向外省市的拓展予以关注。
3、本市具有造价咨询和招标代理资质的企业中从事该两类工作的从业人员和注册人员情况
根据对上报材料的汇总，到20xx年期末，在160家具有造价咨询和招标代理资质的企业中，造价咨询的从业人员共有3103人，招标代理的从业人员共有1353人（部分单位在填报从业人员数时，因为对从业人员也应该包括注册人员的情况不够清楚，所以存在着少报的现象）；注册造价工程师为2602人；上海市招标工程师为1281人。三、对本市造价咨询、招标代理企业合同额及营业收入情况的一些分析
1、对160家企业20xx年造价咨询和招标代理的合同额和营业收入情况的具体分析 合同额：20xx年所签合同额在5000万元以上的企业有5家（他们的合同额占全市造价咨询和招标代理企业总合同额的24。3%）；所签合同额在3000～5000万元的企业有12家（合同额在3000万元以上的17家企业占总合同额54。2%）；所签合同额在1000～3000万元的企业有26家（合同额在1000万以上的43家企业虽然只占160家企业的27%，但却占合同总额的83%）。
营业收入：20xx年度营业收入在5000万元以上的企业有7家（他们的营业收入占全市造价咨询和招标代理企业总营业收入的28。2%）；营业收入在3000万元～5000万元的企业有11家（合同额在3000万元以上18家企业的营业收入占总营业收入的54。1%）；营业收入在1000万～3000万元的企业有23家（合同额在1000万元以上的41家企业虽然只占企业总数的25。6%，但他们的营业收入却占总营业收入的78。8%）。
从以上情况可见，约25%左右的企业，在造价咨询和招标代理行业中占据了主导地位。
2、对这次上报材料中造价咨询、招标代理企业年人均营业收入的分析 实习报告
为简便起见，此次在对企业营业收入作分析时，未将企业的造价咨询、招标代理两类营业收入分开计算，而只考虑了企业总的营业收入和期末生产人员数。上述41家营业收入超过1000万以上的企业，其年人均营业收入基本都在40万元左右，而一些具有建设监理、造价咨询、招标代理三种资质的企业和一些只具单独造价咨询或招标代理资质的中小型企业，其年人均营业收入都低于此水平。
20xx年，造价咨询和招标代理企业的年人均营业收入一般都不超过60万元，但确有个别企业超过80万的。据我们分析，这些企业在上报的人员数上可能有所遗漏，或是存在着人均营业收入提高的其它有利因素，如前期咨询业务开展得较好，所接项目规模都较大，且能保证合理收费等。
四、工程造价的咨询
对造价咨询、招标代理企业上报材料的汇总工作，今年是第一次由行业协会比较认真地来操作。虽然大部分企业对填报工作都比较认真，但因为此项工作尚未列入政府统计的范围，所以有个别企业在数据的填报上还不是十分专业。协会迫切希望此项工作今后能列入政府的统计范围。同时，协会要求企业在填报前，要做一定的宣传工作，并就填报的具体要求作出详细说明，以力求能够准确反映行业的基本情况。此外，在企业上报的材料中，还要反映在为委托方提供造价咨询及招标代理服务中产生的经济效益和社会效益，以便于协会全面掌握行业的真实情况，使协会在向政府提出建议时有更加充分的依据，在编制行业发展规划等方面也能更好地发挥积极作用 在现阶段，国有资产仍占工程建设投资的主体，出于对国有资产管理控制的需要，在工程建设的诸多环节上仍存在较多带计划经济色彩的行政干预，在工程造价领域内市场经济的改革比较滞后，这一因素制约了工程造价咨询的市场需求。
由于国家为了规范建设市场领域，强制推行建设工程招标投标制度，因此，产生了工程标底编制与审核的市场。国家为了控制工程建设投资推行工程决算审计制度，于是出现了工程决算审核的业务。至于其他领域，由于缺乏国家强制推行的某种促进制度，或者是虽有制度，但长期以来个别行业的保护仍然比较明显，没有把相应的工作留给社会中介咨询机构去做，而是控制在行政权力部门，因此难以形成相应的造价咨询市场需求。
工程造价咨询服务应该贯穿于工程建设全过程，包括投资估算、设计概算、预算（标底）编制与审核、结算审核等环节，因此应该有足够的空间去发挥自身的作用。有数据显示，目前为建设工程提供全过程咨询服务在全球己形成了一个年营业额达4000多亿美元的产业，行业产值占全球固定资本形成总额的比例达到6%以上。其中工程咨询公司的市场份额占据一半。而我国造价咨询业提出要为工程建设全过程提供服务的口号已经有多年，但不要说项目经济评价、可行性研究、造价数据分析等高端的咨询服务领域，即使是对全过程的造价服务，现在真正能做到的也寥寥无几。绝大多数造价咨询企业还只是沉酒于周期短、见效快、程序简单的服务。比如，依照业主提供的图纸和政府部门发布的计价依据进行标底制作、预结算编制或审查业务等等。
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一、实践目的：
认识实习是建筑工程类专业的工程实践环节，它是本类专业学生后续学习专业课程之前的感性认识阶段，本实习是以参观为主的认识性实习，其目的是使学生对土木工程有一个初步的了解和感性认识，为后继专业课的学习打下基础。
二、实践内容：
第一：对建筑工程，尤其是建筑物，形成基本的判别能力。包括：建筑物的种类、功能、建筑特点等；
第二：对建筑施工过程形成初步了解，对施工现场各个工序的名称、主要工作内容、主要的施工方法有初步印象；
第三：对当地的房地产市场进行了解，包括当地的大项目、大楼盘，对房地产的地点、价位、市场行情进行初步了解；
第四：对工程管理领域中的热点问题进行思考：要通过调查，了解当前本领域最重大的问题、最受关注的问题有哪些，并了解主要的观点和主要的做法。
在两周时间里在4位老师的带领下，我们工程管理专业和建筑工程专业的同学进行了工程管理认识实习。于12月23日在老师的带领下参观了武汉某工地，通过专业人士的讲解对住宅楼建设的基础知识有所了解。12月26日在老师的带领下参观了武汉长江大桥，对武汉长江大桥的建设有了大概的了解。1月2日在老师带领下参观了武汉洪山广场地铁站，了解了地铁建设的有关知识，及文化特性。
认识实习是工程管理专业教学计划中重要的教学环节，是学生在校学习期间理论联系实际、增长实践知识的重要手段和方法之一。认识实习主要对工地进行参观，了解工程施工和管理的主要流程。为了让我们对这门自己即将从事的专业获得一个感性的认识，为今后专业课的学习打下坚实的基础，我们院的老师带领我们进行了为期2个礼拜的认识实习。在实习过程中，我们以老师帮我们找的建筑工地及讲座为主，我们对工地进行了参观，了解了工程施工和管理的主要流程，认识建筑材料，建筑机械，施工技术并且熟悉工程管理制度，为将来从事工程施工和管理打下实践基础。
现将实习成果汇报如下：
实习第一天老师为我们播放了安全施工的视频，为同学们讲解安全施工的重要性，并要求同学们在进入施工现场后要有较强的自我保护意识。提到安全文明施工，我在学校的工地看到了很多的不足之处。
整个施工现场，安全文明施工标语少得可怜；大门上虽写着“施工重地，闲人免进”，但字迹早已不清晰，一般很难看到；施工现场内各工作区分隔不明确；施工材料似乎是随意堆放，拆卸掉的脚手架杂乱的堆在场内，未能及时清理出场；有很大一部分施工人员未戴安全帽，有些施工人员工作时很随意，工作态度不严谨。有一次进工地时我居然还在正在施工的楼层看到了无人看管，到处乱跑的四五岁大的孩子。以上所列各项足以说明该工地的安全员相当失职。一项工程本应是服务于人，惠及于人的，如果由于有关人员及部分监管人员的监管不力使一项工程成为索取人们姓名的黑手，那么我们宁愿舍弃这项工程而保留宝贵的生命。企业的安全工作来不得半点侥幸心理，安全生产是企业最大的效益，是企业生存的保障。加大对安全的投入，也许有人会认为增加了企业的成本，减少了收入和利润。这一种极不负责任的观点，安全投入不应是企业的负担，它所产生的也绝不是一种负效益。我承认，安全生产的投入最直接的表现就是成本的增加。但是，究其本质，安全投入应算是一种特殊的投资，对安全生产的投入所产生的效益并不像其它投入那样直接反映在产品的数量和质量的改进上，而是体现在生产过程中，保证生产的正常和持续地进行。这种投入的直接结果是企业不发生或减少发生事故和职业病，而这个结果是企业持续生产、保证正常效益的必要条件。简言之，安全效益之间是一种相互依存、相互促进的关系。我认为工地上的每一位负责人都应该在其位，司其职，真正将自己肩上的责任担起来，绝不应该玩忽职守。当然，我知道，课本与现实是有差距的，课本中所写的各种规范，规则在实际操作中有很多都被埋没了，可是我总觉得我们不仅要对一项工程负责，更要对正在施工的人员和将来使用的业主的生命财产负责。这应该是我们建筑业最基本的职业道德。暂且不说我们的前辈们是如何工作的，至少我们新一代的大学生应该努力缩小这个差距，秉承严谨的工作作风，做出优良的工程。
这三次实习初步让我认识到施工的基础知识，感谢老师，感谢同学的支持。
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一、实习目的：
生产实习是学生大学学习很重要的实践环节。实习是每一个大学毕业生必的必修课，它不仅让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还使我们开阔了视野，增长了见识，为我们以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。通过生产实习使我更深入地接触专业知识，进一步了解环境保护工作的实际，了解环境治理过程中存在的问题和理论和实际相冲突的难点问题，并通过撰写实习报告，使我学会综合应用所学知识，提高分析和解决专业问题的能力。二、二郎庙污水处理厂
二、工厂概况：
作用：将上游来水的高度提高到后处理所需要的高度，使其实现重力自流。
作用：通过污泥重力沉淀降低污泥含水率和减少污泥体积。
设备：桥式浓缩机2台
（六）污泥脱水机房
作用：用离心式脱水机是固液分开，是污泥进一步减容，便于污泥的最终处理。
设备：离心机2台，螺旋输送机2台，絮凝剂自动配置系统1套
工艺参数：进泥量：241立方米/天，进泥含水率：92，出泥含水率：78
三、湖北省环境监测中心站（湖北省环境科学研究院）
生产厂家：美国瓦里安
性能及参数：四个独立的即插即用的色谱通道，可根据不同的应用随意组合成新的色谱分析系统
3.EI全扫描灵敏度 １pg八氟萘/n>50:1RM
特点：
1.对于多种模式，Saturn是灵敏度最高的台式质谱仪
3.选择性抛出CI模式与EI模式切换不需要更换离子源
1.波长范围：175-785nm波长连续覆盖，完全无断点
2.RF发生器频率：40.68MHz
3.信号稳定性：≤1RSD>
4.杂散光：〈2.0mA
5.完成EPA22个元素系列测定时间小于5分钟
特点：
参数：
2.CARY5000波长范围：190-3300nm
3.CARY5000将波长延伸到近紫外区多种附件适合于各种光学材料性能测定
四、实习总结：
200x年7月5日～7月6日我们武汉科技学院200x级环境工程专业的70多名同学在老师的带领下先后在二郎庙污水处理厂和湖北省环境监测中心站（湖北省环境科学研究院）实习。
在实习二郎庙污水处理厂时间里，对我们来讲是一个理论与实际相结合的过程。在工程师的仔细讲解和演示下，我们对工厂的工艺流程、生产设备等各个方面有了深刻的理解和认识。并且巩固了书本上的知识。将理论运用到实际中去，从实际生产中丰富自己的理论知识。
在湖北省环境科学研究院实习的过程中，技术人员带领我们参观了一些国际领先的设备仪器，使我们了解现在监测技术的先进性和一些基本的监测方法。
这是我从这次短暂的实习中所得到的收获！相信这必将对我以后的工作产生有益的影响！
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第一部分 基本情况总结
一．本课程的目标、性质
金工实习是一门实践性的技术基础课，是全校各专业学生学习《工程材料及机械制造基捶和机械类院系学生〈综合创新实习〉等课程必不可少的先修课。是机械类实践课程三个层次（认识实习、金工实习、综合创新实习）中的第二个层次，也是实习时间最长、学生人数最多的基本实践环节。本课程的目标是：
1、 了解现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。
2、 在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。
3、 在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强学生的工程实践能力、创新意识和创新能力。
4．进行思想作风教育，培养和锻炼劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高学生整体综合素质。
二．教学内容和课程体系的改革
1、 转变教学思想，注重能力与素质的培养
教育目标的变化：在金工实习中过去那种只注重基本技能训练的教学思想已不能适应当今形式的发展需要，应该着重转变为提高综合素质、培养创新意和增强工程实践能力为培养目标。金工实习对学生工程素质和工程能力的培养起着综合训练的作用，使学生不但要掌握各工种的应知应会要求，还要建立起较完整的系统概念，既要要求学生学习各工种的基本工艺知识、了解设备原理和工作过程，又要加强实践动手能力的训练，并具有运用所学工艺知识，初步分析解决简单工艺问题的能力。
为了实现上述目标，我们采取了一系列措施：
① 将装配实习改造成具有综合性、总结性实习，即在装配实习中，结合空气压缩机产品，将各工种的实习内容如工程材料、表面保护、热处理、车工、铣工、钳工、磨工、铸造、锻压、焊接等串联起来，使学生对机械产品的各个加工环节有一个整体的认识。
② 又如，结合制作榔头，将下料、铣工、磨工、钳工、热处理、表面保护等各工种连接起来，使学生了解了各工种的先后顺序和作用。
③ 在线切割中，产品设计、将计算机绘图、修改编程、加工制造、清晰、塑封等环节连接起来，使学生对产品的生产的全过程有一个直观的认识。
④ 引入北航海尔最新cad/cam软件，改变了过去单纯手工编程的历史，使学生不但了解和初步掌握了先进的产品设计和绘图工具，也能有较多时间来设计和动手操作设备。
⑤ 在整个实习过程中，对学生的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强对填写实习报告、清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。
⑥ 将学生加工产品的打分标准公布出来（印在实习报告之中），使学生对自己的产品的得分有明
确认识，对于提高学生的质量意识观念有一定作用。
2、 实施分类教学大纲
我们注意了解各个院系对金工实习的不同要求，开设了金工实习a（适用于4系、5系、机械学院、8系、13系、14系、15系）和金工实习b（适用于1系、2系、9系、12系、18系）。另外，配合3系教学改革计划，为3系开设理论与实践相结合的金工实习。
3、 更新教材内容
① 为了使学生了解和初步掌握现代加工方法和工艺，结合世界银行贷款项目，增加了加工中心、数控车、引入了基于网络的最新cad/cam软件。
② 增加了热处理和表面保护实习。
③ 为配合金工课程的整体改革，将部分内容从金工课程（加工工艺学）转移到金工实习中来，如简单形位公差测量、工程材料牌号与识别、硬度测量、简单金相观察等。
4、 规范考核考试方法
① 实行综合考评制度，对于学生的金工实习成绩，实行平时成绩+产品质量成绩+综合考试成绩=总成绩，单项成绩不及格，不给总成绩的办法，使学生能认真对待每个工种和每个实习环节。
② 建立金工实习试题库，考试时从库中随机抽取试题进行组卷，实行教考分离，考卷由指定教师确定的方式。
③ 对于没有上机考试（计算机数目有限，大部分学生不能上机考试）学生考卷，由指定人员负责判卷，避免了“人情分”。
5、 因材施教和鼓励拔尖人才办法
① 在各个工种的实习中，都安排了一定灵活时间和实习内容，使得动手能力强的学生有发挥的余地。
② 实行工种优秀实习生和综合优秀实习生制度，对每个院系在各个工种都评选出工种优秀实习生，对于在3个以上工种获得优秀实习生称号的学生给予综合优秀实习生的称号。
三．推广现代化教学手段，建立新的教学模式
1、 研制和使用了计算机辅助教学课件：“空压机装配”。
2、 研制和应用了金工实习网络考试系统，但由于计算机台数较少（不足20台），每次考试只能容纳半个班。
3、 北航海尔集团免费向工程训练中心提供cad/cam系统软件，如50个节点的网络版caxa电子图版、caxa制造工程师、数控车绘图编程系统、线切割绘图编程系统、加工中心绘图编程系统等。使我校工程训练中心的绘图编程系统处于全国高校领先地位。
四．建设金工实习指导教师队伍
1、 利用我校人事制度改革的机会，设立了各工种骨干指导教师，起到了保证教学质量和稳定教师队伍的作用。
2、 实行竞争考核应聘上岗，对于提高金工实习指导教师队伍整体素质、增强教学育人责任心和改变过去不好的作风起到了重要作用。
3、 由于工程训练中心成立时的实习指导教师是从原北航机械厂实习车间全员转移过来的，而机械厂对实习不够重视，所以实习车间人员素质不是很高，对于进行教学改革和提高教学质量有一定的困难。经过多方努力，从机械厂其他重点车间和校外招聘了多名人员，这对于提高实习指导教师的整体素质起到了关键作用。
4、 实行严格的上岗制度，对于新招聘来的人员，经过一定时间的培训和指导，由
训练中心组成考核小组对每一位要正式上岗的实习指导教师进行严格的考核试讲。考核未通过的指导教师不能上岗。对于保证教学质量起到了较好作用。
五．稳定教学质量，提高教学效果
为了稳定教学质量，提高教学效果，初步建立了金工实习教学质量监控体系，该体系主要由下列环节组成：
1、 编写新的《金工实习报告》。对每个工种都明确了教学目的和要求、安全操作规程、实习内容安排和进程、产品质量评分标准、实习报告题目。题目的难度明显增加，涉及的范围扩大。既有理论、概念，又有实践操作。实习报告成绩和产品质量都记入总成绩。
2、 坚持学生评议制度。让每批实习学生对实习的教材、内容、工种、指导教师的各方面表现进行不记名评议，将学生评议结果张榜公布，而学生对实习指导教师的评价直接影响个人或班组的教学津贴等级和期中、期末考核以及评奖晋级。
3、 经常听榷工程材料》、《加工工艺学》、《综合创新训练实习》等后续课程对金工实习教学意见和建议，不断完善金工实习教学内容设置和与其他课程的衔接。
4、 建立了由金工教师和中心及部门主任组成的教学质量检查小组，对日常金工实习教学进行定期听课和检查。
六．建设具有北航特色的金工实习课程
1、 实践课程的整体改革比较彻底：
① 机械基础类实习分三个层次，加上开放制作中心，使机械类实习实践环节不断线，学生接触真实产品安排在综合创新实习；
② 与金工课关系衔接较好，如如工程材料牌号及识别、热处理基本工艺、刀具角度、公差基本概念等；
2、 内容较合适、工种齐全、效率较高：
① 在线切割、数控车、数控铣等工种进行自主设计加工；
② 手锤制作将锻、车、铣、磨、钳等工种联系在一起，线切割将设计、绘图、编程、加工、清洗、包装等环节联系在一起；
③ 技术先进、工种齐全：在全国首先在金工实习中开设加工中心实习；使用caxa最新软件，同时保留数控铣的g代码手工编程。让学生既了解最新数控编程软件，又了解世界通行的数控编程语言。工业上各种主要成型和加工方法实习均已开设；
3、 素质好、技术高、责任心强的师资队伍：
① 文化程度较高；实习指导教师主要由具有大中专及高中学历的人员组成，这在全国高校中是比较高的。
② 由于长期的优良传统及严格的管理这只队伍的技术水平较高，教学责任心强，有着较丰富的实
际教学经验。
4、 注重学生整体素质提高：
① 规定了严格的实习管理制度、考试考核制度，并严格执行。在学生中引起了较大反响。增加了学生对实习管理、考试、考核的重视，基本杜绝了实习迟到、早退，考试作弊等现象。
② 注意在实习中进行有关遵纪守法、工作作风、爱国主义、集体主义、爱护公共财产、经济效益、环境保护、奖勤罚懒等教育。
③ 比较恰当的成绩评定方法开展金工实习优秀学生评定。既考核基本操作，考查基本概念和基本理论，还要求安全、纪律、作风。
七．近年来教学改革立项和教学成果奖
金工教学改革立项情况表
项目名称 立项 主持 参加人数 时间 完成情况 效果
金工教学cai系列课件 校级 张兴华 5人 97-99 完成 较好
金工教学整体改革 校级 李喜桥 9人 98-XX 完成 评分b+
航空材料现场教学改革 校级 于维平 2人 97-98 完成 较好
金工现代教学方法研究 市级 张兴华 2人 98-XX 完成 较好
金工教师队伍建设 市级 范悦 2人 98-XX 完成 较好
金工系列课程教学质量监控要求和评价标准 市级 王卫林 1人 98-XX 完成 较好
机械制造基础实践教学体系及管理改革 校级 范悦 4人 XX-XX 在进行 ?
金工多媒体教学课件开发 校级 张兴华 人 XX-XX 在进行 ?
近年来教学成果奖有：
1．《金工考试和装配实习cai》北京航空航天大学教学三等奖，1999年，张兴华
2．〈通过科研和创新促进工程训练中心的教学改革〉
北京航空航天大学教学成果三等奖，XX年，于维平等。
3．〈自动化专业类工程实验体系改革实践〉
北航教学成果一等奖、北京市教委教学成果一等奖，XX年，高金源、张兴华等。
八．存在问题
1、 金工实习教学人员长期处于超负荷工作状态，周一到周六均有课，今年暑假只放了2个星期的假，而学校其他教师则放了2个月暑假。金工实习教学人员数量不够，各工种每个指导人员指导学生的人数严重超量（按教委要求），不但学生实习安全受到影响，也无法安排必要的培训，严重影响了师资队伍建设和整体水平的进一步提高。
2、 金工实习场地严重不足。目前的实习场地是按学校招生XX人/每年设计和建设的。而目前的我校招生人数已达3500人/每年。场地狭小，设备拥挤，安全系数降低。
第二部分 对照我校优质课程评检与验收指标体系自我评价
一．课程建设与管理（24分）
（一）. 课程建设
要求：（3分）课程目标明确，性质定位准确，与其它课程的关系合理；
现状：（3分）
（二）. 教材建设
要求：（5分）
1．精选教学内容，注意反映和适应本门学科的新知识；
2．使用满足教学大纲要求的高水平的主教材，教材选用有严格的评选程序，执行情况好；
3．有与教材相配套的参考书目或资料目录；
4．实验(实习)指导资料齐全；
现状：（4分）XX年对《金工实习》教材进行了部分章节的改写，重新编写了《金工实习报告》，使实习教学内容基本符合教学大纲要求，反映了机械制造领域的新技术、新工艺、新设备。由于世界银行贷款二期设备尚未到齐，所以新的《金工实习》教材预计在XX年完成。
（三）. 教学文件
要求：（4分）教学大纲、简介、教学日历完备，文档管理完备；
现状：（4分）教学大纲、简介、教学日历完备，文档管理完备；
（四）. 教学质量控制
要求：（6分）
1．有定期的集体备课制度，课程教学备课充分；
2．有严格、科学的质量监控制度，并严格执行，如集体制定和审定教学大纲；任课教师资格审查、试讲；定期集体备课；相互听课；严格控制调课等；
现状：（6分）以上要求均能符合；
（五）. 考试管理：
要求：（6分）
1．有严格规范的命题和阅卷程序，执行情况好；
2.? 每学期考试考核设置a、b卷；
3.? 实行教考分离，专业课严格试题质量审查，统一阅卷标准，对考试成绩有分析，有结果，有措施；
4．考试、考核资料保存完整，管理规范，建立并使用符合教学大纲的试题库；
现状：（6分）以上要求均符合；
二．实践教学（17分）
（一）. 教学硬条件
要求：（5分）
1．有与教学大纲相适应的教学设备(实验设备、语音实验室、教? 具、实物模型、演示设备等)，且状态良好，使用率高；
2．实验室管理规范，设备齐全，维修及时，完好率高，使用效果好；
现状：（5分）以上要求均能符合；
（二）. 实践教学
要求：（12分）
1．实验开出率超过95％，实验内容先进，符合教学大纲要求；
2．综合性、设计性实验占实验总数达60％以上；
3．实验室开放，在培养学生实践能力方面有成效；
现状：（10分）全部实习内容均能开出，在实验室开放和综合性、设计性实习方面不足；但金工实习应属于掌握基本操作技能的范畴，所以在综合性、设计性方面要求不能过高。
三．教学改革（14分）
（一）. 教学内容和课程体系改革
要求：（8分）
教学内容和课程体系的改革思路清晰、目标明确，规划合理，措施具体，组织落实，已有初步成效，60％以上教师在课堂教学中突出使用了启发式、问题式、讨论式、研究式、探索式或开放式等教学方法；
现状：（7分）近年来增加了数控车、加工中心、表面保护实习，改革了装配实习、钳工实习、铣工实习、车工实习、线切割实习、锻造实习、焊接实习，使上述实习内容不断充实和完善，更加符合现代成型加工和机械加工的发展形势和教学要求，不断改革教学方法。
（二）. 教学研究与改革
要求：（6分）
持续开展教学研究和改革，60％以上的教师积极参加教学改革的实践（如编写教材、更新教学内容、改革教学方法、改革考试内容和方式、开发课件、开设新实验、指导学生课外创新活动等教改试点）；
现状：（4分）由于实习指导教师有相当部分是高中毕业或中专毕业，而且有很多是老工人，所以对这些人员来说本项要求不能达到。但具有教师资格的人员能达到要求。
四．队伍建设（17分）
（一）. 师资结构
要求：（8分）
1．教师配备齐全，职称、年龄、学历结构合理；
2．主讲教师全部具有讲师以上职称；
3．本单位高级职称教师担任本科主讲教师的比率在85％以上：每学期，教授为本科生上课比例超过上课教师数的40％；
4．主讲教师中青年教师(45岁以下)比率在50％以上；
5．教辅人员配置合理、到伎、效果好；
6．实验技术人员配套到位、合理；
现状：（6分）基于同样的原因，本项要求达不到。
（二）. 青年师资培养
要求：（5分）
1．青年教师参加必需的教学环节和实践环节如听课、辅导、下厂实习、社会实践等；
2．青年教师获校级教学比赛或教学成果奖；
3．青年教师参加科学研究或教学研究，并在一些重要课题中发挥骨干作用；
[青年教师指40周岁(含)以下]
现状：（3分）本项要求的第2和第3方面达不到；
（三）. 科学研究
要求：（4分）
70％以上的教师主持或参加本学科的科学研究或工程实践课题，并取得较好成果(获奖、通过鉴定、出版专著、在正式刊物或国内外重要学术会议上发表学术论文、投产等)；
现状：（4分）具有教师资格的人员均能在科学研究方面发挥很好的作用，并取得较好成果；
五．教学质量与成果（28分）
（一）. 课堂教学质量
要求：（16分）专家评议课堂教学质量优秀(评分平均达到85分以上)标准见课堂教学听课表；
现状：（12分）
（二）. 师生评议
要求：（10分）
1．师生评议认为80％的教师教学优良；
2．高年级学生反映教学效果较好；
3．后修课教师对教学效果满意；
4．主讲教师自评教学质量优良；
现状：（9分）本项要求均能较好满足；
（三）.教学成果奖
要求：（2分）近三年有校教学成果三等奖以上的成果；
现状：（2分）可达到。
结论：自评得分：85分
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转眼之间，两个月的实习期即将结束，回顾这两个月的实习工作，感触很深，收获颇丰。这两个月，在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过我自身的不懈努力，我学到了人生难得的工作经验和社会见识。我将从以下几个方面总结石油工程岗位工作实习这段时间自己体会和心得：
一、努力学习，理论结合实践，不断提高自身工作能力。
在石油工程岗位工作的实习过程中，我始终把学习作为获得新知识、掌握方法、提高能力、解决问题的一条重要途径和方法，切实做到用理论武装头脑、指导实践、推动工作。思想上积极进取，积极的把自己现有的知识用于社会实践中，在实践中也才能检验知识的有用性。在这两个月的实习工作中给我最大的感触就是：我们在学校学到了很多的理论知识，但很少用于社会实践中，这样理论和实践就大大的脱节了，以至于在以后的学习和生活中找不到方向，无法学以致用。同时，在工作中不断的学习也是弥补自己的不足的有效方式。信息时代，瞬息万变，社会在变化，人也在变化，所以你一天不学习，你就会落伍。通过这两个月的实习，并结合石油工程岗位工作的实际情况，认真学习的石油工程岗位工作各项政策制度、管理制度和工作条例，使工作中的困难有了最有力地解决武器。通过这些工作条例的学习使我进一步加深了对各项工作的理解，可以求真务实的开展各项工作。
二、围绕工作，突出重点，尽心尽力履行职责。
在石油工程岗位工作中我都本着认真负责的态度去对待每项工作。虽然开始由于经验不足和认识不够，觉得在石油工程岗位工作中找不到事情做，不能得到锻炼的目的，但我迅速从自身出发寻找原因，和同事交流，认识到自己的不足，以至于迅速的转变自己的角色和工作定位。为使自己尽快熟悉工作，进入角色，我一方面抓紧时间查看相关资料，熟悉自己的工作职责，另一方面我虚心向领导、同事请教使自己对石油工程岗位工作的情况有了一个比较系统、全面的认知和了解。根据石油工程岗位工作的实际情况，结合自身的优势，把握工作的重点和难
点， 尽心尽力完成石油工程岗位工作的任务。两个月的实习工作，我经常得到了同事的好评和领导的赞许。
三、转变角色，以极大的热情投入到工作中。
从大学校门跨入到石油工程岗位工作岗位，一开始我难以适应角色的转变，不能发现问题，从而解决问题，认为没有多少事情可以做，我就有一点失望，开始的热情有点消退，完全找不到方向。但我还是尽量保持当初的那份热情，想干有用的事的态度，不断的做好一些杂事，同时也勇于协助同事做好各项工作，慢慢的就找到了自己的角色，明白自己该干什么，这就是一个热情的问题，只要我保持极大的热情，相信自己一定会得到认可，没有不会做，没有做不好，只有你愿不愿意做。转变自己的角色，从一位学生到一位工作人员的转变，不仅仅是角色的变化，更是思想观念的转变。
四、发扬团队精神，在完成本职工作的同时协同其他同事。
在工作间能得到领导的充分信任，并在按时完成上级分配给我的各项工作的同时，还能积极主动地协助其他同事处理一些内务工作。个人的能力只有融入团队，才能实现最大的价值。实习期的工作，让我充分认识到团队精神的重要性。
团队的精髓是共同进步。没有共同进步，相互合作，团队如同一盘散沙。相互合作，团队就会齐心协力，成为一个强有力的集体。很多人经常把团队和工作团体混为一谈，其实两者之间存在本质上的区别。优秀的工作团体与团队一样，具有能够一起分享信息、观点和创意，共同决策以帮助每个成员能够更好地工作，同时强化个人工作标准的特点。但工作团体主要是把工作目标分解到个人，其本质上是注重个人目标和责任，工作团体目标只是个人目标的简单总和，工作团体的成员不会为超出自己义务范围的结果负责，也不会尝试那种因为多名成员共同工作而带来的增值效应。
五、存在的问题。
几个月来，我虽然努力做了一些工作，但距离领导的要求还有不小差距，如理论水平、工作能力上还有待进一步提高，对石油工程岗位工作岗位还不够熟悉等等，这些问题，我决心实习报告在今后的工作和学习中努力加以改进和解决，使自己更好地做好本职工作。
针对实习期工作存在的不足和问题，在以后的工作中我打算做好以下几点
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一、实习目的
大学毕业之际，毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过阶段性时间的实习，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽知识面，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，能够将所学的专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深对其认识和总结，再次学习，将专业知识与实际接轨，逐步认识体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，认识社会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。具体目的如下：
1.在图书馆查阅关于无刷直流电机设计方面的资料，为毕业设计打下基础。
2.对毕业设计所选题目—无刷直流电机控制器的设计有初步的了解。
3.通过借鉴和分析关于无刷直流电机控制器方面的设计实例，从中学到无刷直流电机控制器的设计过程及一般步骤。
二、实习单位
xx理工大学
三、实习任务
1、收集资料
在学校图书馆查找资料，了解自己所学专业的东西，并且确定自己的课题，得到相关的知识和能力，思考课题的内容与方向，有针对性的收集资料，包括专业资料、工具资料和其他相关的资料。
2、设计初步方案
在收集完资料后可以初步确定自己的毕业设计方案，并建立相关的数学模型，进行原理分析、计算和实验，这一项工作是繁琐而艰巨的，需要不断的补充知识修正设计结果。
3、撰写《毕业实习报告》
做完上面的工作后，就需要及时的编写《毕业实习报告》。这是对这段时间学习的全面总结，编写实习报告，我们能够重现自己学习的经历，重新汇总资料情况，这样会给我们带来设计灵感。认认真真完成实习报告后，我们就会对自己的课题有了全新的理解，后面的实际设计工作就会变得轻松。
四、实习内容
1、熟悉无刷直流电机：
无刷直流电机即直流无刷电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷直流电机应用及其广泛，它可在家电、汽车、航空、医疗、工业自动化设备和仪器等各种各样的行业中使用。无刷直流电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，是不用电刷进行换向，而是采用电子器件进行换向的。与有刷直流电机和异步电机相比，无刷直流电机有很多优点，具体表现如下：
1、更好的转矩、转速特性;2、快速的动态响应;3、高效率;4、寿命长;5、工作无噪声，性能可靠、永无磨损、故障率低;6、较高的转速范围。
1.1 工作原理
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小;像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。
1.2 结构
直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响：n=120.f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器转成3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
1.3 特点
1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;
2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构;
3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载;
4、体积小、重量轻、出力大;
5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小;
6、无级调速，调速范围广，过载能力强;
7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置;
8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%。
9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单;
10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长;
11、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型;
12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。
1.4 应用
无刷直流电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途：
持续负载应用：主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用成本较低且多为开环控制。
可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，这类应用的系统成本相对更高些。
定位应用：大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。
实用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的。它不仅限于交直流领域，还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的，但性能优良的无刷电机因受到价格的限制，其应用还不十分广泛。下面分别就主要的新型无刷电机进行探索与研究。
1.5电机分类
1.5.1 直流电动机
一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密结合在一起。许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。
直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部分外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等，还涉及制造费用及产品成本。由于采用永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和结构，满足各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向发展。永磁磁场的发展与永磁材料的应用密切相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。
为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。
要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号，最简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。
直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。
在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。
控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。当前，控制电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机控制要求不高的场合，专用集成电路组成控制电路是简单实用的方式。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向，有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。
在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的新型电机。由于各个应用领域需要各自独特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁平式无铁心电机结构，小型通风机用外转子电机结构，家电用多极磁场结构及内装式结构，电动自行车用多极、外转子结构等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体，使用十分方便，它的产量也非常大。为了满足大批量、低成本的市场需要，直流无刷电动机的生产必须要形成规模经济。因此，直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时，我们应该考虑到市场也在不断地发展，如家用空调用电机正由3A转向3D，需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机，研究和开发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急。
1.5.2 无刷电机
(BLDCM)是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波(一般是“方波”)，另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。
无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。
这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
中小容量的无刷直流电动机的永磁体，多采用高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。
无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。
2、了解PIC16F72单片机：
2.1 PIC16F72单片机的主要性能
首先我们对外部时钟输入：它的频率是20MHz，其中有2K字14位宽的程序存储空间，伴随着128字节8位宽的数据存储空间，另外还有8个中断，3个8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。还有三个定时器模块：TIMER0、TIMER1、TIMER2随带着一个CCP模块;8位5通道的AD转换器。
2.4 PIC16F72单片机各个模块的具体工作任务
最小系统模块：引脚1相连的是复位电路，引脚1也是程序的高压烧写口;引脚9和引脚10分别是震荡电路的输入口和输出口，连接的是16MHz的晶振;引脚20和引脚8、引脚19是电源电路部分，分别接5V电源和地。
功能模块：模拟信号输入处理模块：模拟信号的处理主要是通过单片机的A/D转换模块实现的。引脚2检测流过电机的电流信号并进行A/D转换，进过运算后用于控制PWM占空比，尽可能达到电机最合适的工作电流;引脚3检测电源电压，经A/D转换后经过运算判断电压是否过低，以此为依据保护电池;引脚4检测手柄的输入电压，单片机根据这个量调节电机输出的总功率，从而调节电机的速度。
数字输入信号处理模块：引脚5处理刹车信号，平时处于高电平状况，当按下刹车开关时，变为低电平，这时单片机输出刹车命令，只要当引脚5恢复成高电平状态时，在停止刹车动作;引脚15、引脚16、引脚17分别输入电机的霍尔位置信号，通过这三个信号的组合确定电机此时的转子位置，并调整输出的换相信号。引脚21为外部中断引脚，平时处于高电平状态，当出现过流时，输入信号从高电平变为低电平，中断标志位置1，由于PIC16F72只有一级中断优先级，所以当中断被其他中断程序占用时，也应定时检查外部中断标志位，以免因中断时间过长而烧毁电机。
驱动信号输出模块：引脚13输出PWM信号，调节电机的速度和电枢电流;引脚23、引脚24、引脚25输出逆变桥的下桥驱动信号，引脚26、引脚27、引脚28输出逆变桥的上桥驱动信号。引脚22只在电枢电流比较大的情况下才使用。
以上是我在这次实习中着重学习的东西，其实还有很多，这里只是一些内容比较重要，而且比较难的东西，自己在这段时间通过系统的学习无刷直流电机与PIC16F72单片机，使我重新认识到了无刷直流电机与PIC16F72单片机的重要性，以及无刷直流电机在未来的发展前景，这更加坚定了我学习无刷直流电机的决心，我相信经过自己的学习，我会做出令自己满意的无刷直流电机控制器。
五、实习总结及体会
实践是检验真理的唯一标准。我们知道知识是人类进步的阶梯，而学习知识不仅仅靠从书本上获取，而重要的是在于将所学用于实际生活之中。理论知识往往过于标准化，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的，而且也有很多的不足。
无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，才能将知识运用到最高境界，为了学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，以及根据自己的毕业设计课题内容要求。我在这几个星期的实习时间里，通过实习，我不仅提升了自己的知识水平，认识到课堂上学习的不足，而且锻炼了自己独立思考和全面思考问题的能力：如用PIC16F72单片机做无刷直流电机控制器，要考虑的因素有很多，像PIC16F72芯片的引脚功能，更锻炼了自己发现问题和解决问题的能力。这次实习加深了对以前学习知识的理解，也认识到自己的不足：自己除了具有一定的理论基础外，还有大量的知识和经验十分欠缺，实际动手能力也不足，知识面不够宽，对一些现在在工程实际中应用的技术还不太了解，不能及时与市场需求对接，这些都需要在以后的实际工作中摸索和理解。在工作岗位上一定要谦虚谨慎，不断的虚心学习，只有这样，才会有助于自己未来在专业领域的学习和发展。通过实习，不仅让我收获到了许多知识，更重要的是认识到了自己的不足，找到了一名学生与一名职业人的差距，我会继续努力，重点是弥补自己的不足，不断提高专业技能，扩宽自己的知识面，使自己早日成为符合社会和市场需要的专业技术人才。
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