一体化课程教案模板共5篇(教学案一体化教学模式初探)

　　下面是范文网小编整理的一体化课程教案模板共5篇(教学案一体化教学模式初探)，以供借鉴。

一体化课程教案模板共1

　　论机电一体化技术的应用现状及发展趋势

　　机电一体化是现代科学技术发展的必然结果，是一种复合枝术，是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和应用现状，并指出了其发展趋势。现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透，引起了工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由机械电气化迈入了机电一体化为特征的发展阶段。

一、机电一体化技术概述机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。．机电一体化发展至今已经成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不断发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术及电力电子技术，根据系统功能目标要求，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此，机电一体化涵盖技术..和产品两个方面。机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术由纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能依然是代替和放大的体系。但是，发展到机电一体化后，其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还被赋予许多新的功能，如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制、自动诊断与保护等。也就是说，机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，智能化特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。

　　机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等部分组成。因此，为加速推进机电一体化的发展，必须从以下几方面着手。

　　一)机械本体技术机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质量除了在结构上加以改进，还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量消耗，提高效率。

　　二)传感技术传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度方面，提高可靠性与防干扰有着直接的关系。为了避免电干扰，目前有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信息传感器来说，目前主要发展非接触型检测技术。

　　三)信息处理技术机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备(特别是

　　微型计算机)的普及应用紧密相连。为进一步发展机电一体化，必须提高信息处理设备的可靠性，包括模／数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性，进而提高处理速度，并解决抗干扰及标准化问题。

　　四)驱动技术电机作为驱动机构已被广泛采用，但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前，正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件传感器一电机三位一体的伺服驱动单元。

　　五)接口技术为了与计算机进行通信，必须使数据传递的格式标准化、规格化。

　　接口采用同一标准规格不仅有利于信息传递和维修，而且可以简化设计。目前，技术人员正致力于开发低成本、高速串行的接V I，来解决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕器的大容量化、小型化、标准化等问题。

　　六)软件技术软件与硬件必须协调一致地发展。为了减少软件的研制成本，提高生产维修的效率，要逐步推行软件标准化，包括程序标准化、程序模块化、软件程序的固化、推行软件工程等。

二、机电一体化的发展状况机电一体化的发展大体可以分为三个阶段：

　　一) 20世纪..60年代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起到了积极的作用。那时，研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。

　　二) 2O世纪7O–80年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的出现，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。这个时期的特点是：mecha一词首先在日本被普遍接受，大约到..2O世纪8O年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认；机电一体化技术和产品得到了极大发展；各国均开始对机电一体化技术和产品给予很大的关注和支持。

　　三) 2O世纪9O年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。一方面，光学、通信技术等进入机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面，对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，使机电一体化进一步建立了坚实的基础，并且逐渐形成完整的学科体系。

　　我国是从20世纪80年代初才开始进行这方面的研究和应用。国务院成立了机电一体化领导小组，并将该技术列入863计划中。在制定九五规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带来的影响。许多大专院校、研究机构及一些大中型企业对这一技术的发展及应用做

　　了大量的工作，取得了一定成果。但与日本等先进国家相比，仍有相当差距。

三、机电一体化技术的主要应用领域

1.数控机床数控机床及相应的数控技术经过..40年的发展，在结构、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具体表现在：

　　总线式、模块化、紧凑型的结构，即采用多CPU、多主总线的体系结构。开放性设计，即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准，能最大限度地提高用户的使用效益。

　　WOP技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和实现

二、三维加工过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。

　　大容量存储器的应用和软件的模块化设计，不仅丰富了数控功能，同时也加强了CNC系统的控制功能。

　　能实现多过程、多通道控制，即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力，并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。

　　系统的多级网络功能，加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。

　　以单板、单片机作为控制机，加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。

2.计算机集成制造系统的实现不是现有各分散系统的简单组合，而是全局动态最优综合。它打破原有部门之间的界线，以制造为基干来控制物流和信息流，实现从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。

3.柔性制造系统柔性制造系统是计算机化的制造系统，主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。它可以随机地、实时地、按量地按照装配部门的要求，生产其能力范围内的任何工件，特别适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量生产。

4.工业机器人第 1代机器人亦称示教再现机器人，它们只能根据示教进行重复运动，对工作环境和作业对象的变化缺乏适应性和灵活性；第 2代机器人带有各种先进的传感元件，能获取作业环境和操作对象的简单信息，通过计算机处理、分析做出一定的判断对动作进行反馈控制，表现低级智能，已开始走向实用化；第 3代机器人即智能机器人，具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑思维、判断和决策，存作业环境中独立行动，与第..5代计算机关系密切。

四、机电一体化技术的发展趋势纵观国内外机电一体化的发展现状和高新技术的发展动向，机电一体化将朝着以下几个方向发展。

　　一)智能化智能化是机电一体化与传统机械自动化的主要区别之一，也是世纪机电一体化的发展方向。近几年，处理器速度的提高和微机的高性能化、传感器系统的集成化与智能化为嵌入智能控制算法创造了条件，有力地推动着机电一体化产品向智能化方向发展。智能机电一体化产品可以模拟人类智能，具有某种程度的判断推理、逻辑思维和自主决策能力，从而取代制造工程中人的部分脑力劳动：

　　二)系统化系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用玎放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态，进行任意的剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现特征之二是通信功能大大加强，一般除..RS232等常用通信方式外，实现远程及多系统通信联网需要的局部网络正逐渐被采用。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系，如何赋予机电一体化产品以人的智能、情感、人性显得越来越重要。机电一体化产品还可根据一些生物体优良的构造研究某种新型机体，使其向着生物系统化方向发展。

　　三)微型化微型机电一体化系统高度融合了微机械技术、微电子技术和软件技术，是机电一体化的一个新的发展方向。国外称微电子机械系统的几何尺寸一般不超过1em，并正向微米、纳米级方向发展。由于微机电一体化系统具有体积小、耗能小、运动灵活等特点，可进入一般机械无法进入的空间并易于进行精细操作故在生物医学、航空航天、信息技术、工农业乃至国防等领域，都有广阔的应用前景。目前，利用半导体器件法是内部质量考核落到实处的关键所在。建立新的质量考核体系的主要对策在目前国有大中型企业普遍处于经营困难的情况下，如何使企业改正旧的质量考核体系，建立适应新的市场经济体制下的质量考核体系，使企业走出困境，笔者认为，主要应从如下几个方面着手：实行全方位的企业内部质量考核机制。企业不仅应对操作工人进行产品质量的考核，更应该对管理人员、辅助人员的工作质量进行考核。只有这样，才能起到预防作用，确实杜绝不合格产品的出现，从根本上扭转产品质量低下又长期得不到解决这一普遍现象。

　　对管理人员和辅助人员的岗位技能工资进行彻底的工资改革。过分地论资排辈势必严重挫伤大部分中青年职工劳动积极性，对提高产品质量没有益处。严格划分出产品质量等级。根据工人生产出的产品质量状况进行分类并加以考核，且与计件工资制相挂钩。只有这样，才能充分体现优质优价，按劳取酬的公平竞争的原则，充分调动工人的劳动积极性。

　　加大考核力度，采用经济杠杆作用，来衡量产品质量、工作质量的优劣。同时更应注意不能以奖代罚、只奖不罚。从过去的经验看，任何质量问题只要落实到经济考核中并确实落实到责任者头上就能起到立竿见影的作用，对厂长(经理)的决策质量与T作质量进行考核，应纳入企业质量工作及上级主管部门的议事议程。发挥企业党委和职工代表大会的监督制约机制，也是完善企业质量工作的一项具体的任务。只有领导带头执行，起表率作用，才能顺应民心，企业的各项质量工作才能真正踏上正轨。

　　综上所述，企业在制订与贯彻内部质量考核体系的工作过程中，只有进一步制订符合社会主义市场经济体制的各项质量方面的制度和政策，才能使企业在实际生产过程中有法可依；在实际操作过程中，只有知法守法和严肃执法，才能从根本上扭转当前国有大中型企业产品质量长期低下又得不到根本解决的不良现象，才能使企业走出当前的经营困境，才能增加效益、降低成本，才能生产出使消费者满意的合格产品，才能使企业在市场竞争中立于不败之地。

　　四)模块化模块化也是机电一体化产品的一个发展趋势，是一项重要而艰巨的]程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、信息接口的机电一体化产品单元是一项复杂而重要的事，它需要制订一系列标准，以便各部件、单元的匹配和接口。机电一体化产品生产企业可利用标准单元迅速开发新产品，同时也可以不断扩大生产规模。

　　五)网络化网络技术的飞速发展对机电一体化有重大影响，使其朝着网络化方向发展。机电一体化产品的种类很多，面向网络的方式也不同。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品六)绿色化工业的发达使人们物质丰富、生活舒适的同时也使资源减少，生态环境受到严重污染，于是绿色产品应运而生。绿色化是时代的趋势，其标是使产品从设计、制造、包装、运输、使用到报废处理的整个生命周期中，对生态环境无危害或危害极小，资源利用率极高。机电一体化产品的绿色化主要是指使用时不污染生态环境，报废时能回收利用。绿色制造业是现代制造业的可持续发展模式。

　　综上所述，机电一体化是众多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。它促使机械业发生战略性的变革，使传统的机械设计方法和设计概念发生着革命性的变化。大力发展新一代机电一体化产品，不仅是改造传统机械设备的要求，而且是推动机械产品更新换代和开辟新领域、发展与振兴机械业的必由之路。

一体化课程教案模板共2

　　一体化课程培训总结

　　与学生沟通中应该注意的五个“要”与“不要”：要注重情感的交流，不要拒人于千里;要耐心聆听，不要随意插话;要学会接纳，不要随意批评;要支持鼓励，不要同情安慰;要注重引导，不要命令训导。另外，师生间良好的沟通还需要一定的心理基础，通过学习总结出三点，即真诚、尊重、共情。真诚能博得学生的信任和喜爱;尊重能开启学生的心扉;共情则能深入学生的内心世界。为了更好地理解和应用与学生沟通的方法，本人也学到了一些心理学上的技巧，比如倾听与询问的技术，影响学生的技术和非语言技术，这些技巧将使我在今后的学生工作中受益。

　　一体化课程(简称一体化课程，下同)是将理论教学和实践学习结合成一体的课程，以下是由为大家整理出来的，希望能够帮到大家。

(1) 11月2日聆听了来自深圳技校的黄景容校长的报告后，我感觉开阔了视野，对一体化有了更深的认识。黄校长从四个大方面进行了讲解，树立一体化课程理念，组织一体化专业调研，确定一体化课程框，制订一体化教学文件。现结合所学的“一体化课程培训”来谈谈自己的学习体会。

一、对一体化课程的认识

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　　一体化课程是将理论教学和实践学习结合成一体的课程，它的核心特征是“理论学习与实践学习相结合，促进学生认知能力发展和建立职业认同感相结合，科学性与实用性相结合，符合职业能力发展规律与遵循技术、社会规范相结合，学校教学与企业实践相结合”,学生通过对技术(或服务)工作的任务、过程和环境所进行的整体化感悟和反思，实现知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观学习的统一。

　　一体化课程的表现形式是学习领域，它针对一个专业的典型工作任务。一门学习领域课程由若干学习情境组成。学习情境是用于学习的“情形”和“环境”，常表现为综合性的学习任务。

二、对“一体化教师”的认识

“一体化”教师，是指教师在工作过程系统化课程模式下，根据教学项目的要求将专业理论教学、实践技能教学和企业生产管理于一体，既能讲授专业理论，又能指导专业技能训练。理想的“一体化教师”在专业理论知识和专业实践能力上应呈现整合的“一”，而不是目前所强调的理论教学和实践教学两种能力“双师型教师”。因此，结合技工院校一体化课程改革和实践的要求，对专业师资特有的素质要求，技工院校教师应从单纯的理论教师或实习课指导教师向“双师型教师”过渡，再向“一体化教师”发展。

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“一体化教师”重点在于能胜任基于专业理论知识、专业实践技术、实际生产和管理于一体的工作系统化课程的教学。 “一体化教师”则不仅要有专业技术职务和相应行业专业职业资格，还应有丰富的企业生产和管理经验和社会阅历，并能从事工作过程系统化课程教学。“

三、我们在课程改革上存在的不足

　　通过这次培训，使我意识到国家把职业教育提到现在的重要地位是必要的，因为职职教育离社会最近，离经济最近，是培养社会迫切需求的高素质劳动者和技能型人才的重要途径。而且作为职业教育，目前的教育理念必须改变，要改变目前的重理论轻实践、理论和实践分离的教育模式，应该遵循人的认知学习规律，采取循序渐进的方式，将理论和实践有机结合，采取教学做一体化的教学模式。但是目前我们的教学方法距离教学做一体化的距离还比较远，这主要有以下原因：(1)教师思想观念上还未改变，还需要广泛深入的学习和宣传教育，教师认识上不到位,教学改革必然存在阻力，许多人消极观望或不愿意改变已经熟练的教学方式。(2)目前的硬件设施严重匮乏，实训基地设备不足，而且很多设备与现有的施工技术脱节，学生学完以后到工作岗位不能直接应用，学而无用，学生的学习积极性必然受到打击。(3)师资队伍工程素质较差，很多年轻教师没有实践经历,实验室缺少

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　　先进的科研设备，科研能力不足，缺少一些与工程实践紧密结合的工程项目，教职工的实践能力得不到锻炼，更加影响教学，影响毕业生质量和产学研合作。(4)产学研合作困难重重，要想实现产学研合作，必须具有双赢的运行机制。因为没有先进的科研设备和过硬的科研队伍，社会影响力和认可度不足，对企业没有引力，很难实现真正的产学研合作。

四、要想学生学得主动，必先有教学生学的教师

　　本成果针对xx铁路线桥维修的人才培养要求，在“以服务运输保产为宗旨，以提高全员素质为导向”的教育培训思想指导下，以“工学结合”为核心，以“科技成果转化”为切入点，力求创新出一种适应xx铁路线桥维修需要，全面提高职工队伍素质的教育培训模式，其核心内容有如下三个方面：

　　我以为好的教师不是教书，不是教学生，而是教学生学，教学生做。就是把教和学、教和做、学和做联络起来：一方面要教师负指导的责任，一方面要学生负学习的责任，对于一个问题，不是要教师拿现成的解决方法来传授学生，乃是要把得来的渠道，如何解决的方法，安排得当，指导他，使他以最短的时间，经过相似的经验，发生相似的思路，自己将这个方法找出来，并且能够利用这种经验思路来找别的方法，解决别的问题。有了这种经验规律，然后学生才能探知识的本源，求知识的归宿，对于

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　　世界上一切真理，不难取之无尽，用之无穷了。

　　总之，通过这次培训，使我真正看到了自己的差距和不足，同时也开阔了视野。但传统的教学理念，要想进行彻底的改革，需要我们大家同心协力、克服困难，使我校跨上一个新的台阶，使职业教育翻开崭新的一页，培养社会迫切需求的高素质劳动者和技能型人才。

(2) 我在xxx年x月参加xx公司主办的全国机电一体化师资培训班，在培训期间，就机电一体化专业的发展和方向做了介绍，参观了xx技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，plc在行走机械手中的应用，变频器调速的应用。

　　其中，tvt-metsa自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、plc工业网络技术、变频调速技术、plc技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。

　　学习的模块包括有：电源模块、mm420变频器与交流三相同步电机模块、tp177b触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传

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　　送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器 cx421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元、多工位装配单元。

　　接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。触摸屏通过通信电缆与s7-200的通信口(port0)连接的，以ppi或mpi通信方式与plc进行数据交换。触摸屏直接对plc输出进行写入操作，使 与导通或关断，来控制直流电机的正转与反转。从而控制行走机械手的左移动与右移动。plc的i/o分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机ip设置、simatic wincc flexible 2007通信设置、plc程序编写、调试。lOCALHoSt 任务一：在plc任务四的基础上，增加触摸屏功能， 1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。

2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。

3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。

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　　然而，仅有一腔热血是不够的。我们应该在此时付出行动，实现我们的理想，赢得青年，赢得未来，做一个对祖国、对社会有用的青年 作为一名学生干部,无论是在学习,生活中,还是在工作中,我都很努力很认真的去干好每一件事,但我毕竟也是刚走过大一的一程,加之大二开学后,学习任务明显加重,有时不免有事与愿违之感.分析总结之后,知道是自身还缺乏一些必备的素质.这次有幸参加”青马工程”的培训,我受益匪浅,通过本次的培训,我明白作为一名学生干部,在各个方面所必备的素质条件.同时也让我明白了,在服务同学的同时,也应该不断的进行自我反省,自我教育和自我管理.下面我就自己收获最大的几个方面作简要分析,我想应该也是作为一名学生干部所应具备的最起码的几方面要求吧: 其中包括内容：i/0域的制作、i/o域变量的选择、plc程序编写、调试。

　　第三个大内容：plc在行走机械手控制中的应用

　　其中包括：使用设备介绍、i/o分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释(也就是对之前的控制进行拓展) 1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。

2、直流电机正反转同时接通 是需要严格避免的，在外部接

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　　线要有互锁，程序内部也要有互锁。

3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。

　　行走机械手限位点接线说明，改进的程序

　　中国几千年来的文明和道德传统已形成了魄具魅力的东方人格——社会型人格，作为大学生，我们应大力倡导核心价值观，作为共同的价值目标和理想要求。

　　深化训练：

　　我深知，要想成为一名共产党员很难，要做一名合格的共产党员更难。前面的道路并非一帆风顺，但是我决不气馁，无论什么样的挑战我都会接受，因为我心中充满了希望和信念，我想入党的这种坚定信念更不会随着时光流逝而淡化，它只会更加的强烈，有了它的指引，我必能勇往直前，努力学习，积极实践，争取早日成为一名共产党员。

1.系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。

2.小车在sq2处，停止5秒钟，进行装料工作。

3.装料完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，进行卸料工作。

4.卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到sq2处，开

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　　始循环工作。

5.摁下停止按扭sb1 , 系统完成当前任务后停止在sq3处 6.摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。 20XX年部编初一教材网络培训总结二

　　20XX年10月13日，我校全体语文老师参加了20XX部编教材网络培训。经过一天的学习，我们对新教材有了全新的认识，了解了教材总体编排特点及重点。虽然时间短暂，但留给我们的启发和感触却是一笔永恒的财富。以下是听了张沛和李洁玲两位老师对新教材培训的几点体会。

　　问题分析

1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。

2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。 3、没有做停止

4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。

　　任务二

1.系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。

2.小车在sq2处，机械手做取物动作。

　　培训是一种有组织的知识传递、技能传递、标准传递、信息

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　　传递、信念传递、管理训诫行为。以下是由为大家推荐的国培计划远程培训总结范文，欢迎大家学习参考。

3.取物完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，机械手做放物动作。

4.放物完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。 5.摁下停止按扭sb1 , 系统完成当前任务后停止在sq3处 6.摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。

　　中国几千年来的文明和道德传统已形成了魄具魅力的东方人格——社会型人格，作为大学生，我们应大力倡导核心价值观，作为共同的价值目标和理想要求。

　　通过几天对机电一体化课程的学习，尤其是plc在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、开阔了视野。

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一体化课程教案模板共3

　　随着经济社会的发展、产业结构的不断调整、生产技术的更新升级，企业对员工的综合素质和技能水平提出了新的要求。作为培养技能人才的主阵地，技师学院应能够准确把握人才市场需求的脉搏，顺应时代及企业的发展需求，为区域经济建设培养综合职业能力强的技能型的劳动者。为进一步深化技工学院改革，加快技能人才培养，推动技工教育课持续发展 ，人力资源和社会保障部与2009年制定并颁布了《技工学院一体化课程教学改革试点工作方案》，并在全国选择了30所技工学院开展一体化课程教学改革试点工作。 作为首批国家中等职业驾驭改革发展示范学校以及全国技工院校一体化课程教学改革试点院校，广州工贸技师学院开展了以职业活动为导向、校企合作为基础、以综合职业能力培养为核心、理论教学与实践教学相融通，实现学习岗位与工作岗位对接、职业能力与岗位能力对接，达到零距离就业的一体化课程教育改革工作。在开展一体化课程教学改革工作过程中，我院示范校建设项目中的六个重点建设专业分别编写了各专业的一体化课程方案，用于指导一体化课程教学的实施。

《现代物流专业一体化课程方案》是广州市工贸技师学院经济贸易系教师根据工学结合一体化课程理念编写完成的，该一体化课程方案通过描述专业基本信息、人才培养目标、指导性教学的计划、一体化课程标准等方面的内容，完整滴展示了该专业在一体化课程教学中的“工学一体”课程设计理念，为方便读者了解广州工贸技师学院现代物理专业培养定位、一体化课程体系设计、课程教学模式、课程评价等。

　　本书由黄建琴任主编、曹小萍任附主编，孔德林担任主审。刘玲、黄慧珍、杨卫平、陈璐璐、杜鹏、周海滨、吴小杨、欧先群、张华（企业）与吴迪（企业）的叫声和企业人员共同参与编写完成。

　　工学结合一体化课程教学在职业院校中尚属探索阶段，因此，本专业一体化课程方案在编写过程中存在一些不足之处在所难免，恳请专家、读者批评指出。

一体化课程教案模板共4

　　课程总结

一、机电一体化的基本概念

　　机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科，而机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。机电一体化技术同时也是工程领域不同种类技术的综合及集合，它是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术基础之上的一种高新技术。与传统的机电产品相比，机电一体化产品具有下述优越性。

（一）使用安全性和可靠性提高。机电一体化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。在工作过程中，遇到过载、过压、过流、短路等电力故障时，能自动采取保护措施，避免和减少人身和设备事故，显著提高设备的使用安全性。

（二）生产能力和工作质量提高。机电一体化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能，其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响，从而实现最佳操作，保证最佳的工作质量和产品的合格率。同时，由于机电一体化产品实现了工作的自动化，使得生产能力大大提高。例如，数控机床对工件的加工稳定性大大提高，生产效率比普通机床提高5 ～6 倍。

（三）使用性能改善。机电一体化产品普遍采用程序控制和数字显示，操作按钮和手柄数量显著减少，使得操作大大简化并且方便、简单。机电一体化产品的工作过程根据预设的程序逐步由电子控制系统指挥实现，系统可重复实现全部动作。高级的机电一体化产品可通过被控对象的数学模型以及外界参数的变化随机自寻最佳工作程序，实现自动最优化操作。

（四） 具有复合功能并且适用面广。机电一体化产品跳出了机电产品的单技术和单功能限制，具有复合技术和复合功能，使产品的功能水平和自动化程度大大提高。机电一体化产品一般具有自动化控制、自动补偿、自动校验、自动调节、自动保护和智能化等多种功能，能应用于不同的场合和不同领域，满足用户需求的应变能力较强。例如，电子式空气断路器具有保护特性可调、选择性脱扣、正常通过电流与脱扣时电流的测量、显示和故障自动诊断等功能，使其应用范围大为扩大。

（五）调整和维护方便。机电一体化产品在安装调试时，可通过改变控制程序来实现工作方式的改变，以适应不同用户对象的需要以及现场参数变化的需要。这些控制程序可通过多种手段输入到机电一体化产品的控制系统中，而不需要改变产品中的任何部件或零件。对于具有存储功能的机电一体化产品， 可以事先存入若干套不同的执行程序，然后根据不同的工作对象，只需给定一个代码信号输入，即可按指定的预定程序进行自动工作。机电一体化产品的自动化检验和自动监视功能可对工作过程中出现的故障自动采取措施，使工作恢复正常。

　　机电一体化技术和产品的应用范围非常广泛，涉及到工业生产过程的所有领域，因此，机电一体化产品的种类很多，而且还在不断地增加。按照机电一体化产品的功能，可以将其分成下述几类。

①数控机械类。主要产品包括数控机床、机器人、发动机控制系统以及全自动洗衣机等。这类产品的特点是执行机构为机械装置。

②电子设备类。主要产品包括电火花加工机床、线切割机、超声波加工机以及激光测量仪等。这类产品的特点是执行机构为电子装置。

③机电结合类。主要产品包括自动探伤机、形状自动识别装置、CT 扫描诊断机以及自动售货机等。这类产品的特点是执行机构为电子装置和机械装置的有机结合。

④电液伺服类。主要产品为机电液一体化的伺服装置， 如电子伺服万能材料试验机。这类产品的特点是执行机构为液压驱动的机械装置，控制机构是接受电信号的液压伺服阀。⑤信息控制类。主要产品包括传真机、磁盘存储器、磁带录像机、录音机、复印机等。这类产品的主要特点是执行机构的动作由所接收的信息类信号来控制。除此之外，机电一体化产品还可根据机电技术的结合程度分为功能附加型、功能替代型和机电融合型三类。

二、机电一体化产品的构成及特点

　　机电一体化产品的功能是通过其内部各组成部分功能的协调和综合来共同实现的。从其结构来看，机电一体化产品具有自动化、智能化和多功能的特性，而实现这种多功能一般需要机电一体化产品具备五种内部功能，即主功能、动力功能、检测功能、控制功能和执行功能，而实现这些功能的各个组成部分及其技术就构成了机电一体化产品的总体或系统。

（一）机械系统。机电一体化产品的机械系统包括机身、框架、机械传动和联接等机械部分。这部分是实现产品功能的基础， 因此对机械结构提出了更高的要求， 需在结构、材料、工艺加工及几何尺寸等方面满足机电一体化产品高效、多功能、可靠、节能和小型轻量等要求。

（二）动力系统。动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，去驱动执行机构工作以完成预定的主功能。动力系统包括电、液、气等动力源。机电一体化产品以电能利用为主，包括电源、电动机及驱动电路等。

（三）传感与检测系统。传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。传感与检测系统的功能一般由测量仪器或仪表来实现，对其要求是体积小、便于安装与联接、检测精度高、抗干扰等。

（四）信息处理及控制系统。根据机电一体化产品的功能和性能要求，信息处理及控制系统接收传感与检测系统反馈的信息，并对其进行相应的处理、运算和决策，以对产品的运行施以按照要求的控制，实现控制功能。机电一体化产品中，信息处理及控制系统主要是由计算机的软件和硬件以及相应的接口所组成。

（五）执行机构。执行机构在控制信息的作用下完成要求的动作， 实现产品的主功能。机电一体化产品的执行机构一般是运动部件，常采用机械、电液、气动等机构。执行机构因机电一体化产品的种类和作业对象不同而有较大的差异。执行机构是实现产品目的功能的直接执行者，其性能好坏决定着整个产品的性能，因而是机电一体化产品中最重要的组成部分。机电一体化产品的五个组成部分在工作时相互协调，共同完成所规定的目的功能。在结构上，各组成部分通过各种接口及其相应的软件有机地结合在一起，构成一个内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品。

一体化课程教案模板共5

　　机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。

　　机电一体化系统由机械系统、信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统五个子系统组成。

　　全闭环系统、半闭环系统。

　　机电一体化的基本特征是给机械添加了“头脑”。

　　机电一体化系统必须具有一下三个“目的功能”：

1、变换功能；

2、传递功能；

3、储存功能。

　　机电一体化系统设计的考虑方法通常有：机电互补法、融合（结合）法和组合法。 机电一体化系统的设计类型大致有以下三种：

1、开发性设计；

2、适应性设计；

3、变异性设计。P13

　　并行工程与串行工程的差异就在于在产品的设计阶段就要按并行、交互、协调的工作模式进行系统设计，就是说，在设计过程中对系统生命周期内的各个阶段的要求要尽可能地同时进行交互式的协调。

　　丝杠螺母机构主要用来将旋转运动变换为直线运动或直线运动变换为旋转运动。

　　丝杠螺母机构的基本传动形式有：

1、螺母固定、丝杠转动并移动（获得较高的传动精度）；

2、丝杠转动、螺母移动（结构紧凑、丝杠刚性较好，适用于行程较大的场合。常用！！！）；

3、螺母转动、丝杠移动；

4、丝杠固定、螺母转动并移动。

　　滚珠丝杠副的螺纹滚道有单圆弧形和双圆弧形。滚道型面与滚珠接触点的法线与丝杠轴向的垂线间的夹角α称接触角，一般为45°。P26

　　滚珠的循环方式有内循环和外循环两种。外循环从结构上看有三种形式：

1、螺旋槽式；

2、插管式；

3、端盖式。

　　基本导程Ph。

　　滚珠丝杠副在有负载时，滚珠与滚道面接触点处将产生弹性变形。换向时，其轴向间隙会引起空回。这种空回是非连续的，既影响传动精度，又影响系统的稳定性。

　　调整预紧的方法：

1、双螺母螺纹预紧调整式；

2、双螺母齿差预紧调整式；

3、双螺母垫片预紧调整式；

4、弹簧式自动调整预紧式；

5、单螺母变位导程预紧式和单螺母滚珠过盈预紧式。

　　常用轴承的组合方式：

1、单推—单推式；

2、双推—双推式；

3、双推—简支式；

4、双推—自由式（轴向刚度和承载能力低）。

　　当选定执行元件步距角α、系统脉冲当量δ和丝杠基本导程Ph之后，其减速比i应满足匹配关系为i??Ph??)。

　　各级传动比的最佳分配原则：

1、重量最轻原则；

2、输出轴转矩角误差最小原则；

3、等效转动惯量最小原则。

　　谐波齿轮传动的传动比：P41

　　圆柱齿轮传动的齿侧间隙的调整方法：

1、偏心套（轴）调整法；

2、轴向垫片调整法；

3、双片薄齿轮错齿调整法。

　　间歇传动机构：

1、棘轮传动机构；

2、槽轮传动机构；

3、蜗形凸轮传动机构。

　　机电一体化系统对导轨的基本要求是导向精度高、刚性好、运动轻便平稳、耐磨性好、温度变化影响小以及结构工艺性好等。

　　导向精度是指动导轨按给定方向作直线运动的准确精度。

　　导轨副的截面形状：

1、三角形导轨（磨损后能自动补偿）；

2、矩形导轨；

3、燕尾形导轨；

4、圆形导轨。

　　静压导轨副工作原理P65-P66。

　　方向精度是指运动件转动时，其轴线与承导件的轴线产生倾斜的程度。

　　置中精度是指在任意截面上，运动件的中心与承导件的中心之间产生偏移的程度。 嵌入式滚动支承形式：图a所示的结构，接触面积小，其摩擦阻力矩较另外两种小，但所承受的载荷也较小，在耐磨性方面也不及后两种结构好。图b所示结构能承受较大载荷，但摩擦阻力矩较大。图c所示结构，在承受载荷和摩擦阻力矩方面，介于前两者之间。P71

　　执行元件的种类：

1、电动式执行元件；

2、液动式执行元件；

3、气动式执行元件。特点：P91。

　　步进电动机一般为开环控制，直流和交流伺服电机可采用半闭环或全闭环控制方式。闭环控制方式可得到比开环控制方式更精密的伺服控制。

　　电动机的功率密度PG?。电动机的比功率dp/dt?d(T?)/dt?TNd?/dtT?TN2?TN??TN/Jm。

　　对于起停频率低，但要求低速平稳和扭矩脉动小，高速运行时振动、噪声小，在整个调速范围内均可稳定运动的机械；对起停频率高，但不特别要求低速平稳性产品。

　　直流伺服电机与驱动：P98。脉宽调制直流调速驱动系统原理如图所示。P99。 步进电机是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。转子角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及其频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步。

　　步进电动机的特点：

1、工作状态不易受各种干扰因素的影响；

2、步距角的误差不会长期积累；

3、控制性能好，不易“丢步”。

　　步进电机的工作原理。P105-P107

　　步距角的大小与通电方式和转子齿数有关，大小为：??360?/(zm)。m—运行拍数，通常等于相数或相数整数倍，即m?KN（N为电动机的相数，单拍时K=1，双拍时K=2）。

　　实现环形分配的方法有三种：

1、采用计算机软件，利用查表或计算方法来进行脉冲的环形分配，简称软环分；

2、采用小规模集成电路搭接而成的三相六拍环形脉冲分配器；

3、采用专用环形分配器器件。

　　将一个步距角细分成若干步的驱动方法称细分驱动。

　　要实现细分，需要将绕组中的矩形电流波改成阶梯形电流波，即设法使绕组中的电流以若干个等幅等宽度阶梯上升到额定值，并以同样的阶梯从额定值下降为零。

　　使用微型计算机对步进电机进行控制有串行和并行两种方式。

　　专用控制系统适合于大批量生产的机电一体化产品。

　　对于多品种、中小批量生产的机电一体化产品来说，由于还在不断改进，结构还不十分稳定，特别是对现有设备进行改造时，采用通用控制系统比较合理。

　　微型计算机：字长—微处理器的字长定义为并行数据总线的线数。字长直接影响数据的精度、寻址的能力、指令的数目和执行操作的时间。速度—速度的选择与字长的选择可一并考虑。

　　按微处理机位数可将微型计算机分为位片、4位、8位、16位、32位和64位等机种。位数是指微处理机并行处理的数据位数，即可同时传送数据的总线宽度。

　　机器语言是设计计算机时所定义的、能够直接解释与执行的指令体系，其指令用“0”、“1”符号所组成的代码表示。当CPU的引脚MN/MX接到+5V时，8086/8088工作于最小模式。MN/MX接地，8086/8088则工作于最大模式。最小工作模式是指单处理器系统。

　　最大工作模式是相对于最小工作模式而言的。其特征是系统中可以包括两个或多个微处理器。

　　8086/8088引脚的功能定义。P137—P140

　　8086CPU最小工作模式系统的典型配置。P141图

　　I/O寻址方法。P152

　　光电隔离电路的作用：

1、可将输入与输出端两部分电路的地线分开，各自使用一套电源供电；

2、可以进行电平转换；

3、提高驱动能力。

　　光电耦合隔离电路应用。P169

　　传感器是将被检测对象的各种物理变化量变为电信号的一种变换器。

　　按输出信号的性质可将传感器分为开关型、模拟型和数字型。

　　P180

　　传感器与微机的基本接口。表

　　模拟量转换输入方式。表

　　采样是指将连续时间信号转变为脉冲或数字信号的过程。

　　D/A转换过程。P206

　　直线插补与圆弧插补。P247

　　典型负载是指惯性负载、外力负载、弹性负载、摩擦负载。

　　等效转动惯量、等效负载转矩。P251公式（）、公式（）

　　计算举例。P251

　　额定转矩T（或）应大于所需要的最大转矩。

　　系统执行元件的转矩匹配：T??Teq?T惯

　　有源校正，通常不是靠理论计算而是用工程整定的方法来确定其参数的。方法如：P265 调节器控制作用有三种基本形式，即比例作用、积分作用和微分作用。

　　控制作用对系统产生的控制结果。P267

　　由于减速器的主动轮和从动轮之间间隙的存在和传动方向的变化，齿轮传动的输入转角和输出转角之间呈滞环特性。

　　传动间隙对伺服系统的影响：

1、闭环之内的动力传动链齿轮间隙影响系统的稳定性；

2、反馈回路上的传动链齿轮传动间隙既影响系统的稳定性又影响系统精度。

　　可靠性是系统在规定条件下和规定时间内，完成规定功能的能力。

　　保证系统可靠性的方法：

1、提高系统的设计和制造质量；

2、冗余技术；

3、诊断技术。 干扰渠道示意图。P281图 m

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