下面是范文网小编收集的机器人设计与制作实训报告3篇 机器人工程实训报告，供大家赏析。
机器人设计与制作实训报告1
假期一开始就接到了社团老师的电话，一同讨论着这次五一假期的活动安排。
在五月的五一长假中，学校开展了许许多多有意义的活动，其中就有我们丰富的社团活动，每个社团都由老师组织在这次五一假期中开展一次社团活动，我们也不例外。这次我们的活动定在了5月3日下午，并且fll科技社和机器人社一起在机器人教室举行社团活动，这次的活动显的更加热闹了。
假期即将结束了，5月3日这一天终于来了，早上起来，烟雨朦胧的天气挡不住学校各个社团参加社团活动的积极性。下午一点半，我们准时到达机器人教室集合并且由老师宣布接下来的活动安排。
去年的一学期中，我们社团丢了很多的零件，就是因为没有管理方案造成的，今年老师每人准备一个抽屉，把每个人自己的零件放到自己的抽屉中保管，避免了零件的丢失。我们也想出了另外的方法保存零件，比如，今天我们社团多了很多个塑料收纳盒，就是用来放我们每个人自己的零件的，以后每次完成一个搭建任务，每个同学都需要清理自己的零件，并且根据墙上印出的零件表核对自己有没有缺少零件，这样可以减少不必要的零件丢失。
要想搭一个完整的机器人，就要从细小的零件开始着手，但是由于我们社团比较忙，而且零件又杂又多，所以一直散成一堆放在那里，这次终于要对它们来一个彻底的扫除了。因为习惯了乱的，不少社员难免对今天活动的第一步――整理道具，很多同学十分不高兴。老师告诉我们：“做事情一定要一步一步来，只有做好了第一步，才能顺利的进行接下来的大事情。”终于，整理道具在这时正式开始。
第一步，是把所有不需要的机器人配件拆成一个一个散的小零件，然后再把散的零件按照一个大盒子一个大盒子的按照颜色、形状、摩擦力大小的不同理入一个个准备的大盒子中，这一部是最花时间和精力的，很多小的零件被堆放在大零件中，很难被发现，我们在这一部上花了大量的时间，老师也参与进来，帮助我们在杂乱的零件堆中寻找需要的零件，并且对其进行一一的分类。最终，经过全社团成员共同的努力，近百种不同的零件终于在我们手下安安稳稳的归好了类别。
第二步，老师每人发两个盒子，把各种零件收纳到这两个盒子中。首先要求拿出一个小的盒子，这个小盒子中分成五格，每个格子中都放入不同的零件，老师把几十种零件按照其数量和形状，让我们放入不同大小的格子，理好小盒子后，大家还没来得及喘口气，老师又发下了一个大盒子，我们就再用同样的方法把大一些的零件理入大盒子中，在放入盒子这步时，发现很多同学都出现了零件不够的情况。
老师只好拆出新的零件给我们，为了寻找哪个袋子里有这种零件并且保证每个人都能获得齐全的零件，同学们把一个个新零件袋仔细看过来，并且反复请查自己的零件。这个过程很费时间，所以也警示了我们要更加仔细的对待零件，这样可以节约很多时间。
结束了零件的整理，老师让我们自己选择一个抽屉，并且把自己的盒子放到抽屉里，再进行登记，最后钥匙老师统一收回保管。
时间已经快到下课了，因为找零件花费了太多的时间，后面的活动只好长话短说。老师对今年所有的比赛项目进行了一个通告，并且告诉我们哪些项目获奖的可能性比较大，哪些项目人人都可以参加，之后比赛的搭建，我们将使用自己的零件进行。以后的课程也会安排进一些搭建的内容，让我们自己体会机器人的乐趣。
今天一天的活动很快就结束了，不过我们激动的心情，还是流露在了脸上。
机器人设计与制作实训报告2
扫地机器人自从出世以来就以其小巧、轻便、无需人力、噪音小等优点不断地冲击着人们对清洁的传统认识。预计未来亦将持续扩增其市场渗透率。
那么为什么扫地机器人现在越来越受欢迎了呢？一来当下的年轻人很少做家务，父母不在身旁的情况下只好求助于智能产品；二来现代人生活在忙碌的世界里回到家中也没有时间处理清洁问题；第三就是为了让家里的老人能减少负担。由此扫地机器人的市场就打开了。
目前市场上的产品虽然五花八门，但是国内外的产品还算是泾渭分明的。国外产品虽然性能上优于国内产品并且不少拥有地图识别系统等高度的智能化设计，但普遍价格昂贵一般消费者只能望而却步。同时洋品牌为了保持他们所谓的企业文化不愿意低下他们高贵的头颅来了解中国普通家庭的实际需要。这让他们距离中国消费者似乎越来越远。而国内产品利用他们对中国国情的充分了解占尽地利。他们依据中国家庭的实际需要开发出适合中国家庭使用的清洁机器人。产品即使是性能中庸，但价格合适、外观新颖符合中国普通家庭对情节的大部分需要成为当下清洁机器人的主力军。
目前，家庭清洁机器人是使用数量最多、应用范围最广的一类家务服务机器人。家庭清洁机器人种类繁多，主要包括扫地机器人，拖地机器人、窗户清洁机器人等等。根据场景不同，价格也存在一定差距，基本在几百元到几千元的范围内。扫地机器人一直是家庭清洁机器人的最主要组成部分，占比达到96%以上。
以刚刚新品上市的cicoos系列为例，价格实惠、功能强大、外观新颖、小巧灵便的cicoos一上市就立即好评如潮，很多消费者看中的正是其产品既有诸多优点，又能满足自身的情节清洁需要让cicoos凭借着强大的实力瞬间成为家居清洁机器人中的新贵。
国外的产品帮助大家初识了扫地机器人，但真正进入大众生活的还是cicoos等熟知中国国情、了解中国消费者需求的国产品牌。可以想象，不久的将来扫地机器人将在中国家庭中更为普及并逐渐融入到人们的生活中去。
机器人设计与制作实训报告3
服务机器人是智能制造的重要组成部分。近年来，服务机器人产业持续快速发展，2013年，全球服务机器人销量再创新高。日本、欧洲等地区的厂商加速规模扩张和技术创新。2013年，中国成为全球第一大服务机器人市场，国内服务机器人产业园区建设持续升温，领军企业积极开展核心技术的攻关及其产业化应用。但是，我国机器人产业仍存在产业基础薄弱、自主品牌市场占有率低等问题。未来，我国应加强服务机器人产业规划、突破核心关键技术、强化配套支撑、推动自主品牌机器人的市场化应用。
服务机器人产业概况
(一)服务机器人简介
1.服务机器人的定义
服务机器人是集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。自20世纪60年代美国研制出世界上第一台服务机器人以来，机器人技术及产品迅速发展，已广泛应用于汽车制造业、电子电气制造业和金属制品业等领域。不同的组织和机构对服务机器人的定义不完全相同，但均体现了服务机器人可编程、仿人功能、通用性的特点。
国际标准化组织(ISO)将服务机器人定义为一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。ISO8373进一步解释，服务机器人具有自动控制、再编程和多用途功能，有多个可编程轴，在服务自动化应用中可以固定或移动。
美国机器人协会(RIA)认为，服务机器人是搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，通过调用不同程序来完成各种工作任务的特种装置。
日本机器人协会(JARA)认为，服务机器人是一种具有记忆装置和末端执行器的、能转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
2.服务机器人的产品分类
服务机器人的产品分类方式多种多样。按臂部运动形式的不同，服务机器人可以分为四种：直角坐标型只有移动关节;圆柱坐标型有移动关节和一个转动关节，可做升降、回转和伸缩动作;球坐标型有移动关节和两个转动关节，可以回转、俯仰和伸缩;关节型有多个转动关节。按应用领域的不同，服务机器人可以分为：弧焊机器人、电焊机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、检测机器人和其他机器人等。此外，按受控方式的不同，还可以分为点位控制型和连续控制型等。
目前，我国企业主要销售坐标型机器人，属于低端服务机器人产品，占国内企业销售量的40%以上。国外企业在我国市场主要销售多关节型机器人，属于当前国际市场的主流产品，占外国企业在我国销售量的80%以上。
(二)服务机器人产业链
服务机器人产业链主要包括研发设计、核心零部件制造、本体制造、系统集成和行业应用等部分。上游的核心零部件制造是服务机器人产业链的核心环节，包括减速器、伺服电机、控制器三部分。
我国服务机器人产业在系统集成环节具有相对优势，而核心零部件制造是相对薄弱的环节。以精密减速器为例，欧洲和日本均已实现了减速器的自主化生产，减速器仅占国际品牌服务机器人单体成本的1/6。而国产减速器技术工艺相对落后，高价进口减速器约占成本的1/3，大幅高于国际品牌。
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