机器人乐高ev5教案模板共3篇 乐高ev3机器人拼装图纸大全

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机器人乐高ev5教案模板共1

　　乐高ev3机器人初级教程：编程模块基础用法指南乐高ev3机器人基于图形化编程，所见即所得，它最大的特点是无需使用计算机就可以编程。本文为将详细介绍EV3各个编程模块基础用法：绿色动作组绿色动作组—中型电机及大型电机模块左侧的下拉菜单拉开后，有五种操作状态：其中关闭可以让马达强制停车，1圈=360°。第二个控制功率，功率有正负之分，分别控制向前/后行走。第三个是对运行时间（或路程）的控制，因为有摩擦力作用，可以将数值略微调大。第四个控制最后是否制动，区别在于制动则行驶路程较精准，不制动（EV3软件中将其称之惯性滑行）停的较缓慢，不突然。绿色动作组—移动转向模块注意：第二个控制转弯角度时将角度调的（接近）100是往往用来调头的。绿色动作组—移动槽模块相当于把两个大型电机模块拼在一块。绿色动作组—显示模块第二个擦除屏幕的意思是显示新的内容前，擦去旧的，系统默认擦除屏幕。大写的X和Y组合形成一个点，X，Y分别代表屏幕上的坐标系中的横坐标和纵坐标，X=0，Y=0时则说明此时图像将显示在坐标（即屏幕）中心上。绿色动作组—声音模块注意：这里最右侧下拉框的等待完成是可以阻塞程序的。绿色动作组—程序块状态灯模块控制灯亮不亮，亮的话是什么颜色，闪不闪烁。橙色流程控制组橙色流程控制组—开始模块在将EV3主机与电脑连接后，单击绿三角可以使主机自动运行程序。橙色流程控制组—等待模块等待模块有两类用法：第一个是等某个时间再进行第二个就是结合传感器数值做出逻辑判断，最右侧多数输出的是逻辑的真或伪，不是具体数值，这里必须注意。注意：配的那个测距离的传感器叫红外传感器别搞错了。特别注意：后面的黄色传感器组也有比较真实测量值与设定值输出逻辑关系的功能，差别大体上在是否阻碍程序。橙色流程控制组—循环模块循环模块内部的模块会按照设定重复执行。时间和计数退出就是到了就自动退出。逻辑退出：假如事先设定逻辑判定为真时退出，连线接入判定口（最右侧的那个）后如果输出真，则退出；反之亦然。传感器退出则是通过设定一个预定数值，传感器达到(或没达到)该数值时自动退出。橙色流程控制组—切换模块这个模块就是换了名字的nxt开关，差别不大。在选择了传感器控制之后，如果现实情况与设定情况相符执行上部程序，反之执行下部。如果选择逻辑，文本，数字来判断，必须输入对应的逻辑，文本，数字。数字就是数字是几，执行哪组程序，同时也可设定默认值。黄色传感器组这一组的特点在于模块可以输出逻辑判断也可以输出数据，通常不阻塞程序。计时器输出的是一个以秒为单位且精确到小数点后三位的一个数，需要注意的是有的时候计时器别忘了重置。红色数据操作组红色数据操作组—变量模块使用前点击右上可以新建，使用变量模块可以更好管理数据变化，例如触碰传感器被触发几次，从右下的数据出（入）口可以导入或导出数据，数据亦可以在一开始时直接写入。红色数据操作组—常量模块较之变量，这个较好理解，在自行设定好初始值后，其他程序模块无法修改，且数值只能导出。红色数据操作组—逻辑运算模块左侧下方这几个逻辑关系And：写入的AB同时为正输出真，不相同输出伪Or：A或B有任意一个为真，则输出真Xor:都为真输出伪Not：逻辑值反向输出，给真出伪，给伪出真红色数据操作组—数学模块注意：绝对值输出的是非负数。红色数据操作组—舍入模块前三个是（四舍）五入法和去尾法的翻版，后一个是精确舍入。红色数据操作组—比较模块很典型的给数据，出逻辑。判断a（选项卡中所选内容）b是否与实际情况吻合，吻合出真，反之亦然。红色数据操作组—范围模块填好下限（例：0）和上限（例：10）后，选择内部是将测试值在0-10间判定为真，外部是将测试值在0-10间判定为伪，反之也生效。红色数据操作组—文本模块可以合并文本，也支持直接输入，得到的结果用线连给显示模块即可显示。红色数据操作组—随机模块设定一个上限，一个下限，或给1个概率，随机输出数字或逻辑。

机器人乐高ev5教案模板共2

　　乐高EV3机器人和VEX机器人的区别是什么？

　　随着机器人课程引入中国，进入大众视野，目前机器人课程也越来越多，但是对于没有相关专业知识的家长们来说，对一些课程很难区分。例如乐高EV3机器人和VEX机器人，单单从适合的年龄来看就很难判定孩子适合哪种课程。

　　友情提示：乐高EV3机器人适合的年龄为6—12岁，VEX机器人适合的年龄是7—18岁。

　　其实，乐高EV3机器人与VEX机器人都是受到国际认可的教育机器人，乐高EV3机器人以培养兴趣为主；VEX机器人包括VEX IQ机器人和VEX EDR机器人，侧重于机器人竞赛，而且竞赛平台广阔。VEX机器人的遥控装置的使用，锻炼青少年手脑协调的能力。选择机器人课程要看家长培养孩子学习机器人的目的，如果纯以兴趣培养为目的的话可以选择乐高EV3机器人，另外也要看孩子对哪种机器人感兴趣，根据孩子的动手能力以及接受能力等实际情况选择合适的机器人课程。

　　无论是乐高机器人还是VEX机器人都不是没有教育意义的玩具，也不是枯燥无味的教具，机器人课程要注重培养孩子的兴趣，善于发现孩子的优点，培养孩子的优势，延续孩子的兴趣度，让孩子们在兴趣的引导下主动学习、爱上学习。针对不同的课程，最好让每一位学员都有相应的工程笔记和成长手册，详细记录孩子每节课学习的要点，以及孩子成长进步的点点滴滴，这样，家长能更加直观清晰的看到孩子的学习成果。

　　作为上海机器人教育行业的风向标，泊思地一直以来都坚持以对学员和家长负责的态度办学，在推广教育型机器人的同时，泊思地致力于提升中国孩子的动手能力、逻辑思维能力、沟通表达能力、解决问题以及团队合作等综合素质。泊思地整个教研团队也在不断的研发新型机器人，为机器人爱好者带来更多、更专业的机器人课程。

机器人乐高ev5教案模板共3

　　乐高机器人活动教案课程名称活动课题

　　百变工程建筑工地

　　日

　　期

　　教

　　师

　　学员活动目标

　　知识目标：

　　1.了解塔吊的作用

　　2.学会什么是中心点（重心）3.掌握什么是平衡

　　能力目标：

　　1.了解能够找到平衡的中心点2.掌握用基础零件搭建平衡支架

　　3.熟练掌握积木块、梁、轮轴和轮运用

　　4.会利用车轮等零件搭建稳固能够运动的塔吊

　　情感目标：合作意识，情感交流与小朋友一起建筑工地。建筑工地、工头、铲、钻孔、设备

　　9206早期技术工程组合、9090duplo大型散件组合、安全警示牌剪纸活动步骤

　　学员操作

　　情景引入，诱发联想。小朋友回答

　　吊上去等各种各样的答案，，引出主题“塔吊”。专门建楼的地方就是工地

　　情景导入，开

　　阔思维，有利于小朋友顺畅地搭建自己没有见过实际工地上的塔吊。

　　备注关键词汇活动材料

　　导入：小朋友都见过高楼吗，你们见过最高的楼有几层呢，那么高的楼是怎样盖起来的呢？

　　工人叔叔是在在建筑工地上盖大楼的，他们都是怎么工作的呢？那么多的砖、很重的水泥板怎么远送到那么高的联系地方去？

　　塔吊！【提出问题】

　　出示图片，让学生仔细观察。1.塔吊有几个臂？2.为什么有两个呢？

　　3.塔吊为什么能够站的住不到？4.你还学过见过哪些类似的呢？看了图片中的塔吊你也一定能

　　够搭建一座自己设计的塔吊。北京慧佳机器人技术培训中心

　　提出问题，使小朋友注意力集中，依次回答老师提出的问题。1.两个臂

　　2.不容易到，保持平衡3.铲、钻孔等其他设备

　　引发兴趣，积极动手。

　　建构

　　【提出要求】

　　搭建塔吊，怎么才能把塔吊搭建的很高呢？（用积木块或机械臂）3.【试一试】4.塔吊搭建完成后请搭建工

　　地上其他的建筑设备，如：车、铲、钻孔等。5.【想一想】

　　6.①我们之前还学过什么样的

　　车，这些车能放在建筑工地里吗。

　　7.②自己搭建的塔吊是否能够

　　保持平衡？8.【展示】

　　9.请小朋友们讲述自己的工具车

　　是什么车？是怎么工作的？并演示一下。10.【搭建拓展】

　　11.将塔吊搭建成可移动的塔吊

　　车。如果你搭建的塔吊挂上重物后向一边倾斜是为什么，怎么解决？

　　1.使用积木块累建塔吊的主体，注意砖结构，搭建的过程中要求稳固；2.使用机械臂架搭建塔吊的“平衡”臂，搭建的过程中注意中心点，不能歪也不能倾斜；

　　3.使用驾驶舱等零件，搭建与实际中接近相像的塔吊。

　　因小朋友一般都没有机会自己的到工地上亲自见到塔吊，所以即便是在图片的引导下也不能够完成搭建。

　　此处搭

　　4.搭建完成后请小朋友自建时要对动己在塔吊的一边试着吊挂作慢的小朋一些“重物”。友降低要求，

　　只要能够平

　　5.使用轮搭建小车，用4衡即可。个轮子保持平稳。反思因为重心不稳找平衡

　　工地上有很多的建筑工具，其他人进去会非常危险，不安全！小朋友们搭建延续一个围栏，并把安全警示标签放到积木上，请大家把自己的车开进工地去。如：

　　本本的铲车米多的推土机强强的挖掘机

　　,,

　　1.一起用duplo积木和栅

　　栏搭建一个建筑工地围起来，中间散放一些2*2的积木块。

　　2.用积木制作一个“安全

　　警示”牌。

　　建筑工地安全吗？工人叔叔都是怎么保护自己的呢？（安全帽），提醒小朋友们平时不要去建筑工地上玩，很危险。北京慧佳机器人技术培训中心 照片样例课后反思活动总结课中问题

　　课程中，由于前部分玩了一个搭柱子的游戏，小朋友的思维集中在柱子上，对于搭建塔吊，特别是如何安装机械臂架，使之即找到了中心点又掌握了在“柱子”的基础上塔吊的平衡，所以浪费了很多时间。最后搭建拓展部分，即：大家一起搭建建筑工地的活动无法进行，只能临时改成了《认识建筑工地安全标示》的活动。解决方发

　　1.只搭建柱子，先不做游戏。

　　2.形象启发，自己的身体是“柱子”，两臂展开是平衡，两脚并拢是中心点。3.左右手的重量一样就平衡，相应人体器官对应相应的器材零件。

　　教师对小朋友的认知水平认识不够，备课的时候没有注意备学生这个环节。1.有的小朋友不认识塔吊,如果塔吊结构没有讲的很详细的话，小朋友都搭不出

　　来，会很浪费时间，导致后边的环节不能顺利进行。

　　改善：在看图片的过程中，带小朋友们详细认识一下图中塔吊的构造，让他们想象一下用哪种器材可以搭出哪个部分。【问题】

　　本本小朋友这节课搭建的时候注意力不是太集中，可能是对塔吊不了解，接触的少，没有很鲜明的想法，所以会多用一些时间来搭建.

　　米多小朋友这节课可能是对塔吊不了解，接触的少，没有很鲜明的想法，所以在搭建上多耗费了一些时间.北京慧佳机器人技术培训中心

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